<aside> 💡 Les broches GPIOs sont des broches internes au micro-controleur.

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Définition simple

GPIO est l'abréviation d'entrée/sortie à usage général. Il s'agit d'un type de broche que l'on trouve sur un circuit intégré et qui n'a pas de fonction spécifique. Alors que la plupart des broches ont un objectif dédié, comme l'envoi d'un signal à un certain composant, la fonction d'une broche GPIO est personnalisable et peut être contrôlée par le logiciel.

• Mode des pins: Chaque bit des ports d'E/S à usage général (GPIO) peut être configuré individuellement par le logiciel selon plusieurs modes :
  • entrée ou sortie
  • analogique
  • fonction alternée (AF).
• Caractéristiques des pins:
  • Entrée : pas de pull-up et pas de pull-down ou pull-up ou pull-down.
  • Sortie : push-pull ou open-drain avec possibilité de pull-up ou pull-down.
  • Fonction alternative : push-pull ou open-drain avec possibilité de pull-up ou pull-down.

Groupements GPIOs

Les ports en électronique embarquée existent pour permettre la communication entre le microcontrôleur et d'autres composants externes tels que des capteurs, des écrans, des mémoires, etc. Les ports sont des entrées/sorties (I/O) pour le microcontrôleur, permettant de transmettre des données à l'extérieur de l'unité centrale.

Les ports sont généralement regroupés en banques, comme GPIOA et GPIOB, qui sont utilisés pour attribuer des fonctions spécifiques à différents broches du microcontrôleur. Cette architecture de ports est importante car elle offre une flexibilité dans la façon dont les périphériques sont connectés et utilisés, ce qui est essentiel pour la mise en œuvre de systèmes embarqués complexes.

La configuration de la vitesse de sortie des GPIOs

• Changez le front montant et descendant lorsque l'état de la broche passe de haut en bas ou de bas en haut.
• Une vitesse GPIO plus élevée augmente le bruit EMI (ElectroMagnetic Microcontroller Interference) du STM32 et augmente la consommation du STM32.
• Il est bon d'adapter la vitesse du GPIO à la vitesse du périphérique. Par exemple, une vitesse faible est optimale pour basculer le GPIO à 1 Hz, alors que l'utilisation du SPI (Serial Peripherical Interface) à 45 MHz nécessite un réglage de vitesse très élevé.

L’importance des GPIOs